伺服電機是指在伺服系統中控制機械元件運轉的發(fā)動(dòng)機。伺服電機轉子轉速受輸入信號控制，并能快速反應，在自動(dòng)控制系統中，用作執行元件，且具有機電時(shí)間常數小、線(xiàn)性度高、始動(dòng)電壓等特性，可把所收到的電信號轉換成電動(dòng)機軸上的角位移或角速度輸出。
一、伺服電機慣量
慣量就是剛體繞軸轉動(dòng)的慣性的度量，轉動(dòng)慣量是表征剛體轉動(dòng)慣性大小的物理量。它與剛體的質(zhì)量、質(zhì)量相對于轉軸的分布有關(guān)。(剛體是指理想狀態(tài)下的不會(huì )有任何變化的物體)，選擇的時(shí)候遇到電機慣量，也是伺服電機的一項重要指標。它指的是伺服電機轉子本身的慣量，對于電機的加減速來(lái)說(shuō)相當重要。如果不能很好的匹配慣量，電機的動(dòng)作會(huì )很不平穩。
二、伺服電機高低慣量
1、低慣量
低慣量就是電機做得比較扁長(cháng)，主軸慣量小，當電機做頻率高的反復運動(dòng)時(shí)，慣量小，發(fā)熱就小。所以低慣量的電機適合高頻率的往復運動(dòng)使用。但是一般力矩相對要小些。
2、高慣量
高慣量的伺服電機就比較粗大，力矩大，適合大力矩的但不很快往復運動(dòng)的場(chǎng)合。因為高速運動(dòng)到停止，驅動(dòng)器要產(chǎn)生很大的反向驅動(dòng)電壓來(lái)停止這個(gè)大慣量，發(fā)熱就很大了。
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